2掌握重心，隨機應變：
當力大者攻我，我不能讓他打中我「重心」。他打中我「重心」，我必跌出。我走化他，要使他找不到我的重心。我粘逼他時，要使他失去重心，則我壹發勁，他必傾跌。在推手中，雙方都設法破壞對方的平衡，使之傾跌。為避免重心被封方擎中，就要善於「走化」。首先，應保持「身腰壹條線」（即身腰中正，不前俯後仰），營對方用力壓迫時，便以腰為軸，向左右轉化，隨時變換重心，使彼力落空。
3開節與化勁，蓄而後發
當對方加力於我時，我必須「節節」松開，拿住手，腕松開；拿住腕，肘松開；拿住肘，肩松開;拿住肩，腰松開；每個關節好似互不相聯，全身好比節節鏈子，讓封方之勁落空，不使牽壹發而動全身。然而「蓄而後發」，節節貫串，使腰腿之勁直貫手指。拳論雲:「其根在腳，發於腿，主宰於腰，形於手指」；「由腳而腿，而腰，總須完整壹氣」。所謂完整壹氣，就是節節貫串，節節松開與節節貫串，是太極拳推手中運勤的重要法則。
4虛實變化，避實擊虛
避實擊虛，必須自身虛實變化，極為迅速，始能得心應手。例如對方進攻的力點偏於我身左方，造時，我則將左胯變虛，使對方進攻之勁落空；同時沈勁於右胯，用右腰胯之勁向對方左身部進攻，這樣就產生壹個水平方向的旋轉力偶。其作用可使對方往右旋轉而前傾失勢。轉變虛實，避實擊虛，不僅指在腰胯，左右兩手之間有虛實，壹手之間有虛實，壹掌之中有虛實，乃至周身處處有虛實。「壹虞有壹虞虛實，處處總此——虛實」。
5以柔克剛，以巧治拙
太極拳推手是以「沾連粘隨」、「不丟不頂」為中心內容，練習皮膚觸覺和感覺的靈敏性。
當對方以拙力推我時，由於相互搭手接觸就能「聽」到對方肌肉的用力方向、大小、快慢及部位，我則急應緩隨，避其鋒芒，乘虛而攻；或引其落空，借勢而發勁。這就是以小勝大，以巧制拙，取得「四兩撥千斤」的效果。也是太極拳推手主張「以柔克剛」，反對以力相抗的實用意義所在。